深浅模式
设备接口定义
| 系统类型 | 分类 | 接口 |
|---|---|---|
| WCS | 3.1-托盘立库 | 3.1.1-托盘搬运任务添加 |
| 3.1.2-托盘任务优先级调整 | ||
| 3.1.3-托盘搬运任务取消 | ||
| PES | 3.2-托盘密集库(白盒模式) | 3.2.1-托盘搬运任务添加 |
| 3.2.2-托盘任务优先级调整 | ||
| 3.2.3-托盘搬运任务取消 | ||
| MFC | 3.3-穿梭车库 | 3.3.1-多穿任务添加 |
| 3.3.2-多穿任务优先级调整 | ||
| 3.3.3-多穿任务取消 | ||
| RCS | 3.5-顶升式AGV | 3.5.1-托盘搬运任务添加 |
| 3.5.2-托盘任务优先级调整 | ||
| 3.5.3-托盘搬运任务取消 | ||
| RCS | 3.6-侧叉式AGV | 3.6.1-托盘搬运任务添加 |
| 3.6.2-托盘叠盘任务添加 | ||
| 3.6.3-托盘任务优先级调整 | ||
| 3.6.4-托盘搬运任务取消 | ||
| RCS | 3.7-ctu(包含三层飞梭) | 3.7.1-料箱搬运任务添加 |
| 3.7.2-料箱任务优先级调整 | ||
| 3.7.3-料箱搬运任务取消 |
WMS接口定义
| 系统类型 | 分类 | 接口 |
|---|---|---|
| WCS | 托盘立库-设备回调 | 4.1.1-立体库巷道(堆垛机)可用状态-设备回调 |
| 4.1.2-托盘搬运任务请求-设备回调 | ||
| 4.1.3-拆盘机空托盘组补给请求-设备回调 | ||
| 4.1.4-托盘任务状态反馈-设备回调 | ||
| PES | 4.2-托盘密集库(白盒模式)-设备回调 | 4.2.1-托盘搬运任务请求-设备回调] |
| 4.2.2-任务状态反馈-设备回调 | ||
| MFC | 4.3-穿梭车库-设备回调 | 4.3.1-多穿任务请求-设备回调 |
| 4.3.2-任务状态反馈-设备回调 | ||
| RCS | 4.5-顶升式AGV-设备回调 | 4.5.1-任务状态反馈-设备回调 |
| RCS | 4.6-侧叉式AGV-设备回调 | 4.6.1-侧叉任务状态反馈-设备回调 |
| RCS | 4.7-ctu(包含三层飞梭)-设备回调 | 4.7.1-任务状态反馈-设备回调 |